راه اندازی موتور دوار هارد درایو با کمک چند آی سی

رایگان

مقدمه

مقدمه

در این یومیک سعی کردم تا یک موتور هارد درایو رو بصورت مجزا و جدای از برد اصلی راه اندازی کنم. موتور هارد درایو که سیلندر حافظه رو می چرخونه، از نوع موتور براشلس (بدون جاروبک) هست. و بنابراین باکمک این مدار میشه موتورهای مشابه مانند موتور CD-ROM ویا DVD-ROM رو هم راه¬اندازی کرد. ایده اصلی بسیار ساده است. موتور هارد برای دوران، نیاز به 3 پالس دارد که نسبت به هم دارای شیفت زمانی هستند. البته مدار راه انداز موتورهای براشلس نیازمند گرفتن فیدبک مناسب از وضعیت لحظه ای موتور دارد. اما در این پروژه موتور هارد را به روش موتور پله ای راه اندازی می¬کنیم که حد زیادی راه اندازی آنرا آسان می نماید. البته کارایی اون مدارها رو نداره ولی در حد خودش خوبه!

نظرات شما

avatar

amiir 1394/03/18 14:07:23

موتور اکثر هارد ها 4 سیم دارن. یه توضیحی میدین تغییرات لازم برای درایو کردن موتور های 4 سیمه چی هست؟ یک سوال دیگه این که با این نوع درایو کردن موتور با حد اکثر سرعتش (5400) دور بر دقیقه میچرخه یا سرعتش به المان های برد بستگی داره؟

avatar

amiir 1394/03/04 20:23:50

موتور هاردی که من دارم چهار سیم داره. تغییری که باید ایجاد کنم کجای مدار هست ؟

avatar

amiir 1394/04/23 04:28:24

کشفیدم. واسه موتور 4 سیم باید پایه 10 ای سی 4017 رو به پایه 15 ای سی 293 وصل کنیم و یک ال ای دی دیگه هم اضافه میشه مثل بقیه ال ای دی ها! پایه های 2 و 4 و 7 و 10 به ترتیب خروجی های 1 و 2 و 3 و 4 ای سی 4017 هستن و پایه های 2 و 7 و 10 و 15 هم به ترتیب ورودی های 1 و 2 و 3 و 4 آی سی 293 هستن. فقط مشکل من اینه که نمیچرخه موتور. روی بعضی وضعیت های ولوم یه چرخش آرومی داره. چه موتور 4 سیم چه 3 سیم. وقتی ولوم رو میبرم بالا فرکانس زیاد میشه موتور دیگه نمیچرخه. ولی ال ای دی ها به ترتیب چشمک میزنن. با 4 تا موتور هم تست کردم دیگه نمیدونم باس چه کنم. راهنمایی پلیز.

avatar

JIME 1394/04/24 12:50:38

سلام ببخشید که دیر جواب میدم. تا اون جایی که من تحقیق کردم موتور هارد درایو از نوع موتور براشلس هست و بنابراین 3 قطب داره. یعنی دارای 3 سری سیم پیچ هست که یک سر همشون به هم وصل شده وسر مشترک رو تشکیل میده. به سر مشترک تو این مدار نیازی نیست و میتونه آزاد باشه و 3 تای دیگه به مدار وصل میشن بنابراین بعضی از موتورهای هارد درایو 4 سیم دارن که یکی از اونها سر مشترک و سه تای دیگه سه فاز موتور رو تشکیل میدن. برای پیدا کردن سر مشترک دو روش پیشنهاد میکنم. اول میتونید با کمک مولتیمتر و اندازه گیری مقاومت بین سیمها اون رو پیدا کنید. در این حالت مقاومت سه تا از سیمها با سر مشترک تقریبا یکی خواهد بود. روش دوم روش سعی وخطاست که در این روش 3 تا از سیمها رو به مدار وصل کنید و اگه درست کار کرد که هیچ واگر نه سیمها رو عوض کنید تا به ترکیب درست دست پیدا کنید. البته من خودم روش اول رو توصیه میکنم چون راحتتر و مطمئن تره. در مورد مدار قبلا هم توضیح دادم که این مدار خیلی سلده و اولیه برای راه اندازی موتورهای بدون جاروبک است. عیب بزرگ این مدار نگرفتن فیدبک از موتوره که با عث میشه در حالات مختلف مثل لحظه راه اندازی یا اضافه بار یا سرعت بالا همزمانی فرکانس اعمالی و دوران موتور از بین بره و موتور بد کارکنه یا از کار بیفته. این مدار یک فرکانس درست میکنه و موتور باید خودشو با اون فرکانس همزمان کنه. اگه این مورد اتفاق نیفته موتور از حرکت می ایسته برای شروع به حرکت موتور، حتما باید از فرکانس بایین شروع کنین و بعد فرکانس رو به آرامی زیاد کنین تا موتور بتونه خودشو کم کم با فرکانس همزمان کنه.. اگه واقعا به راه اندازی درست و کامل این موتور احتیاج دارید باید از مدارات راه اندازی موتور براشلس استفاده کنید که یکم پیچیده هم هستند. البته درایور موتور براشلس آماده هم تو بازار هست که در بخش قطعات هواپیما و وسایل مدل کنترل از راه دور کاربرد دارن. موفق باشید

avatar

JIME 1394/06/08 11:20:56

سلام موتور شما خیلی توانش زیاده پیشنهاد میکنم این موتور رو با درایورهای مخصوص همین موتور راه بندازید در ضمن آی سی L293 خودش آی سی درایور هست. ولی توانش راه اندازیش پایینه. گذاشتن ماسفت در خروجی اون احتمالا میتونه مشکل رو حل کنه ولی مسئله خود موتوره که با داشتن توان مکانیکی زیاد و جریان گشی بالا با روش بدون فیدبک بسختی و با مشکل راه میوفته. بنظر من شما 3 راه حل داری. اول اینکه درایور آماده استفاده کنی. دوم اینکه مدار درایور مخصوص این موتور رو که کمی هم پیچیده هست بسازی. اینم آدرس یک سایت که همانند اون باید تو اینترنت زیاد باشه http://davidegironi.blogspot.com/2013/09/a-simple-brushless-sensorless-motor.html#.VeKixyzDs8s راه حل سوم اینه که اگه همچنان در استفاده از مدار بیان شده در این یومیک اصرار داری یک درایور قدرتمند بجای آی سی درایور اون قرار بدی موفق باشید

avatar

alireza247824 1394/06/06 11:11:51

سلام حالا اگر موتور ما 30ولت و 17امپر بخواد تو مدار چه تغییراتی باید بدیم؟ اینا مثال هستن من یک براشلس emax رو میخوام روشن کنم

avatar

alireza247824 1394/06/06 17:31:19

یعنی منظورم اینه اگر سر فاز مثبتش یک ماسفت بذارم میتونم ولتاژ منبع تغذیه اصلی رو به موتور بدم میشه این یک مورد رو لطفا کامل توضیح بدید بدجور گیرم.

avatar

Imake77 1394/08/25 09:47:37

سلام من مدار روبستم ولی درایو درست کار نمی کنه وبا سرعت ثابت ودورزیاد نمی چرخه هاردم از نوع جهار سیمه هست که سه تا سیم با هم دورپیچ شدن وسه تا تک سیم دارم موتور با دور خیلی پایین ونصف ونیمه میچرخه. راهی برای اصلاح وجود داره؟ با تشکر

avatar

amir14 1394/12/18 13:57:19

سلام ببخشید از چه هاردی استفاده کردید که موتورش در اومده من هر هاردی گرفتم موتورش به بدنه هارد پرس شده اصلا جدا نمیشه اگه ممکنه راهنمایی کنید ممنون.

avatar

Majidok 1395/01/26 11:47:07

سلام با تشکر از سایت خوبتون میخواستم ببینم نمیشه به جای ای سی 293از ای سی دیگه ای استفاده کرد اگه میشه لطفا راهنمایی کنید ممنون

avatar

Imake77 1395/01/30 15:04:24

سلام از همین هاردای سوخته!!!!! موتورش را که نمی خواهیم جدا کنیم میخواهیم راه ه ه ه ه ه اندازیششششششش کنیم . شاد و خرم باشید